Тема: Что конкретно в п. 17.1 означает "необоснованные помехи для движения транспортных средств" ?

Будет ли являться "необоснованной помехой" движение пешехода перед автомобилем в попутном направлении? Т.е. типичная ситуация: пешеход идёт по дворовой территории по дороге/тротуару, сзади него в том же направлении движется автомобиль. Водитель начинает сигналить (что есть нарушение 17.2.6) видимо с целью приоритетного проезда и пешеход должен уступить дорогу водителю. Должен ли пешеход уступать дорогу в такой ситуации? Если должен, в каких вообще тогда случаях релизуется преимущество пешехода по 17.1? Спасибо.